无人驾驶车，你敢坐吗？

清莲

无人驾驶车，你敢坐吗？

国产无人汽车高速上路测试，研发者向记者讲述体验经历

　　口述： 徐友春教授

　　记录： 本报记者 李月红

　　我坐的这辆无人汽车，叫“猛狮3号”智能车。

　　此次的实验路段是在京津城际高速公路，起点站是京津高速台湖收费站，终点站是东丽湖收费站，全程114公里。主要测试循线行驶、跟车行驶、自主换道、邻道超车、自主超车、执行乘员指令等六方面。

　　先来说说我们这辆车吧。从正面看上去，无人测试车前方与顶部装有雷达，当事故预警系统在汽车盲点探测到物体时，该系统就会触发报警。测试车后备箱的支架上放有测试专用设备，车内顶部安装了摄像设备，车前座背部装有屏幕，显示电脑程序运行过程。

　　晴天，有雾。上午9时30分，测试正式开始。路上能见度大于200米，地面有些反光。

　　车上坐有5人。我的座位是副驾驶位，驾驶位坐1人，后排3人均为专家。测试车的驾驶位，有两个按钮，可以进行无人和手动驾驶切换。我注意到，专家们稍稍有些紧张，身体都绷得很直，可能是第一次坐的缘故吧。

　　才一会儿，一辆车以非常近的距离超过测试车，但因为程序算法优化，没有对测试车造成影响。我开始有点担心了，我们试验车队大，道路被占，老百姓车辆时不时地见缝插针，这对测试车是一个很大的挑战。

　　本来，这次我们计划只超自己安排的车，但老百姓的车太多了，于是放开手，无人车在后来见车就超，表现与正常驾驶没有区别。我总算松了一口气。

　　临近10时，测试车队通过永乐收费站。路上，有专家问，如果遇到雨雾雪天怎么办。我说，这种极端天气会对车载摄像头产生影响，降低车道识别率，影响无人车速度，但对无人车行车安全无影响。

　　10时之后，高速上车辆明显减少。我们进行加减速、变换车道、超车测试。测试车发出语音播报：“前方发现车辆、正在准备超车、完成超车”，很快，它漂亮地完成了自主超车。可不要小看了这个拟人技术，目前我们已经申请了专利。在测试之初，程序设定的就是沿着高速公路内侧第二个车道行驶。

　　渐渐地，专家们问题多起来了。比如超车，倘若无人车后方30至40米存在车辆，无人车将出于安全的考虑，不会进行自主超车；比如北斗导航技术的应用，目前测试车仍然用的是自主驾驶与电脑导航，还未用到北斗导航技术，但将来会向这方面发展。

　　其实惊喜还不止这么多。看到专家们兴致渐高，我拿起手里的iPad，“它也可以给测试车下命令！”专家们有些惊奇，在确认前后行驶安全的前提下，我按一下“右换道”，系统自动重复一遍“右换道”，得到确认后，车子打出右转向灯，马上驶入右侧车道。

　　又过了一会儿，离出口还剩两三公里了，我悄悄地回头看了一下后排乘员。已经有专家在闭目养神，完全不似一开始的紧张，我有些高兴了。

　　临近上午11时，测试车顺利抵达终点。

　　很快，我拿到了这次测试的结果：“猛狮3号”智能车在京津高速台湖收费站至东丽湖收费站段，使用摄像头、雷达以及GPS，完成了自主超车等6个科目的试验，总里程114公里，平均时速79.06公里，最高时速105公里，自主超车12次，邻道超车21次，换道操作36次，油门操作1816次，刹车操作30次，转向操作11812次，油耗9.69升，全过程无人工干预，试验顺利完成，达到了预期目的。

　　（徐友春教授是国产无人驾驶汽车主要研发者、军事交通学院工程系军用车辆教研室主任）

清莲

无人驾驶车，带来什么？

　　文敏

　　几乎在不经意间，人类世界就在前不久跨越了一个意义重大的门槛。美国加州州长杰里·布朗刚刚签署了一项法案，宣布从2015年起将允许无人驾驶汽车行驶在加州的公路上。布朗州长是在谷歌山景城总部签署这份法案的。之所以选择在谷歌总部进行这一仪式，是因为该公司一直是无人驾驶汽车领域的先驱者。过去几年间，谷歌改装的无人驾驶丰田普锐斯混合动力车已经行驶在加州的公路上很长时间了。这些无人驾驶汽车行驶里程近30万英里，仅有一次交通事故记录，那次事故的原因还是因为一名冒失鬼司机撞到了无人驾驶汽车屁股上。谷歌无人驾驶技术带来的不仅仅是一项吸引眼球的技术，更是对汽车使用模式的颠覆。

　　但有一句老话：有得必有失。事实上，无人驾驶汽车会使各个行业的年收入锐减数千亿甚至数万亿美元，最起码，我的驾校师傅就不会高兴。除他之外，遭受无人驾驶汽车牵连的还包括了汽车制造商、零部件供应商、汽车经销商、汽车保险公司、汽车金融公司、汽车修理厂、急诊室、医疗保险、医疗救治、人身伤害律师、政府税收当局、道路建设公司、停车场运营商、石油企业、城市业主等等，不一而足。

　　首先，汽车上的许多部件将会消失：如果不会发生车祸谁还需要安全气囊呢？或者当汽车可以自己停放入库时谁还需要支援帮助呢？用于汽车的钢材量会出现下降，因为汽车不需要像现在这样巨大而结实。大多汽车修理厂会因为缺少生意而倒闭。

　　在美国，汽车保险公司每年收集的个人汽车保险费用超过2000亿美元。这些保险公司最终会看到，汽车交强险的模式可能会变得过时。

　　急诊室每年会减少数百万病人，医院里需要住院治疗的病人将减少数十万人。随着汽车相关伤害的急剧减少，医疗保险不得不放弃这块收入。

　　人身伤害律师将眼见着与汽车有关的案子全部消失。事实上，已经有向此方向发展的趋势，因为汽车摄像头和传感器的普及使得对事故责任方的认定更为容易，而且消除了律师可能涉足的灰色地带。

　　政府会失去罚款收入，因为汽车全都会遵守交通法规。然而，同时，通过不必再供养开罚单的警察，政府开支也会有所节省。不必设立交通信号灯以及不必为路面进行照明也会令政府节省开支——谷歌汽车在黑暗中也能“看得见”。政府还能够减少监狱开支，因为将不再有醉驾司机之类的犯人。新建的道路可以缩窄，所以造价会比当前更低，这是因为无人驾驶汽车不像有时会粗心大意的司机那样需要那么大的车间距。

　　政府也可以减少在通过道路拓展来减少拥堵方面的投入，因为转变为无人驾驶汽车会有大不同。目前，高速公路运营的最大效率大约是5%的路面被汽车覆盖，但无人驾驶汽车可以挤在一起，前后保险杠间只留几英寸的间隔即可——如果前车需要减速，它可以同时激活后面所有汽车的刹车装置。

清莲

公众可报名体验
　　本报记者 李月红

　　记者：读者最关心的是，他们最快何时能参与体验国产无人汽车？有资格限制吗？

　　徐友春：最快的话，我们会在本月公开报名，正式体验可能要等到6月之后。有兴趣的老百姓都可以参与。报名时，我们会公布一个网站，参与者需在这里报名，并签署一份协议。如果人数较多，可能采取随机抽样的方式。当然，参与体验最重要的是有勇气。具体的实施方案我们还在制定中。今年，我们还会参加比赛“中国智能车未来挑战赛”，还会进行北京的城市道路公开试验。测试科目，将根据城市道路的环境进行。

　　记者：无人驾驶汽车是如何控制行进、减速、超车、倒车以及停车等行为的？在极端的天气环境中，如何保证它的稳定性？

　　徐友春：汽车无人驾驶系统由感知系统（相当于人的眼睛、耳朵），规划与决策系统（相当于人的大脑）、智能控制系统（相当于人的脚和手）组成。它通过分析来自于视觉、雷达、GPS、ABS等多种传感器的信息，得到车辆周围的环境信息，在考虑多种因素的情况，做出道路的规划决策，并控制车辆的油门、制动、转向、档位等执行机构实现车辆的驾驶操作。

　　极端天气下，车辆的操作受制于传感器的感知能力。目前车载传感器还不具备在极端天气条件下的正常工作能力。

　　记者：目前，无人驾驶汽车的理论时速是多少？实际的时速是多少？有没有应急措施？

　　徐友春：理论时速是汽车的极限速度。实际车速是我曾在一实验场完成了时速172公里的直线道路实验。如果出现意外，驾驶员可以随时中止自主驾驶模式，切换成人工操作模式。

　　记者：无人驾驶技术会给人们带来怎样的便利？

　　徐友春：便利有提高汽车的安全性，降低汽车油耗，减少违章操作，提高汽车工业的竞争力。当然，对未来信息技术的影响很大。运用到生活中，将会改变人们的出行方式。未来的车辆将能够从工具变成人类的助手，人人皆可开车，人人可拥有车。交通拥挤将得到极大的缓解，汽车将不再伤人。